A precisão de movimento de um robô industrial depende, em última análise, de rolamentos de apenas alguns centímetros de comprimento em cada articulação.Um rolamento de articulação nunca é uma peça de mercadoria Uma especificação mal avaliada pode comprometer a repetibilidade de um braço robótico inteiro.

Este artigo examinaselecção de rolamentos de articulações robóticasatravés de três lentes: tipos estruturais, parâmetros críticos e condições de funcionamento do mundo real.

Os rolos cilíndricos estão dispostos em 90° entre si dentro de uma única pista, permitindo que um rolamento possa lidar com cargas radiais, cargas axiais e momentos de viragem simultaneamente.Amplamente utilizado em articulações de pulso de robôs de 6 eixos (J4J5J6).

• Material do rolão: aço de rolamento GCr15 / AISI 52100; aço endurecido para modelos selecionados
• Material da gaiola: poliamida reforçada com latão ou fibra de vidro (PA66-GF25)
• Carga estática nominal Co: 18kN380kN através de diâmetros internos de 30 mm a 200 mm
• Grau de precisão: P5 (ABEC 5) mínimo; P2 (ABEC 9) normalmente especificado para robôs de manipulação de wafer de semicondutores

A mesma série mantém a mesma altura e largura de seção em diferentes tamanhos de furo, suportando o design compacto da junção cobot.

• Secções transversais comuns: JA (3/8"*3/8"), JB (1/2"*1/2"), JU (1"*1")
• Ângulo de contacto: 30° (tipo A), 0° (tipo C, radial), 45° (aplicações de grande força)
• Limite de velocidade: dN ≤ 300 000 mm·rpm sob lubrificação por graxa

Instalado em pares (DB de volta para trás ou DF face a face) com pré-carregamento para eliminar a distância axial.

• Ângulo de contacto: 15° (C), 25° (AC), 40° (B)
• Orientação da gaiola: guiada por anel externo (TB), guiada por elemento rolante (T), guiada por anel interno (M)
• Método de pré-carga: pré-carga fixa com espaçador rígido ou pré-carga de pressão constante com mola de onda

Considere umRobô de solda de seis eixos de 165 kgarticulação do pulso:

• Carga útil no extremo do braço ≤ 8 kg mais tocha de solda
• Velocidade da articulação ≤ 200°/s (~33rpm), ciclos de arranque-paragem frequentes
• Temperatura ambiente 40°55°C, exposição a fumos de soldagem
• Especificações recomendadas: rolamento de rolos cruzados, ID 50×80 mm, precisão P5, duplo blindagem (ZZ), Shell Alvania RL3 ou graxa de lítio equivalente

A mesma metodologia aplica-se aos robôs de montagem, aos robôs de paletização e aos robôs de pinturacomeçar com o ciclo de carga, em seguida, reduzir o catálogo de rolamentos.

• Planura e perpendicularidade da superfície de montagem: As faces de montagem do gabinete devem ser acabadas paraGrau de tolerância IT5 IT6Os desvios introduzem momentos parasitários.
• Tolerância adequada: Os rolamentos de articulações robóticas utilizam tipicamenteAjuste de transição JS5/js5- a interferência se adequa ao risco de deformação da pista
• Acesso à lubrificação: Nas estruturas em série de articulações múltiplas, os caminhos de reposição de gordura para as articulações distais devem ser concebidos na fase de arranjo mecânico, ou a manutenção requer a desmontagem completa do braço

Escolher o rolamento de articulação certo significa equilibrar a carga, a precisão, o ambiente e a facilidade de manutenção.Nunca se trata de "o mais caro", mas sim de adaptar as especificações às condições reais de funcionamento..

Cada lote de rolamentos de articulação GQZ é submetido a inspecção de redondeza (≤ 0,5 μm), agrupamento de relevo radial (C2 ̊C5 selecionável) e verificações de precisão do escoamento completo antes do envio." queremos dizer relatórios de inspecção rastreáveis, não uma alegação de marketing.Quer necessite de rolamentos de catálogo padrão ou de selecção personalizada alinhada ao seu perfil de carga comum específico, a GQZ oferece análise e suporte de teste de amostras adaptados à aplicação.

Tem parâmetros de funcionamento específicos para discutir?www.ball-rollerbearing.com